桁架式機(jī)械手在系統(tǒng)上又有那些優(yōu)勢呢

　　桁架式機(jī)械手在系統(tǒng)上又有那些優(yōu)勢呢

　　桁架式機(jī)械手，又稱上下料機(jī)器人，按結(jié)構(gòu)分主要有兩大類，即桁架式機(jī)械手和關(guān)節(jié)式機(jī)械手，其中桁架式機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)械手和龍門式機(jī)械手。

　　龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

　　桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工的數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，及大地提高了勞動生產(chǎn)率，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到了一個嶄新的水平。

　　桁架式機(jī)械手在上下料過程中要與機(jī)床工作臺運(yùn)動及卡盤的張緊等精確的協(xié)調(diào)，嚴(yán)格按信號流順序來控制上下料過程。

　　桁架式機(jī)械手在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時間內(nèi)對各個運(yùn)動節(jié)拍進(jìn)行合理的安排和設(shè)計(jì)，保證桁架式機(jī)械手高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。

　　為實(shí)現(xiàn)桁架式機(jī)械手的靈活多變的運(yùn)動功能、迅速的反應(yīng)處理功能，桁架式機(jī)械手必須要有一個大腦--控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出運(yùn)動指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運(yùn)動等，他可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

　　桁架式機(jī)械手在作業(yè)時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在桁架式機(jī)械手控制中，除了要對垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進(jìn)驅(qū)動進(jìn)行開環(huán)控制外，還要對水平手臂進(jìn)行閉環(huán)伺服控制。